双曲柄机构中，最短杆作（）。
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在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动。
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只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构。
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曲柄摇杆机构中，最短杆作（）。
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铰链四杆机构中最短杆是曲柄。
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铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构。
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在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角（）。
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在双圆柱销外槽轮机构中，曲柄每旋转一周，槽轮运动（）次。
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各种双曲柄机构全部有死点位置。
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