比例积分微分调节器的主要参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起的振荡周期最大。

比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

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试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？ 其调整原则是什么？

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比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

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试绘出TFT—060/B比例积分微分调节组件的组成原理框图。

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要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。

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PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。

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在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。   

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在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     

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比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间

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