轮式起重机的自重是指工作状态时的机械总重。它是衡量起重机经济性能的一个综合性指标。它不一定等于起重机行驶时的重量。

轮式起重机铭牌参数的起升速度，是指卷筒在驱动机最大工作速度下的（）的单绳速度。

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轮式起重机作业时的稳定性，完全由（）来维持。

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目前生产的轮式起重机吊臂采用箱形臂式，传动装置多采用机械传动方式。

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轮式起重机的起重力矩是指最大额定载荷和相应的（）的乘积。

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轮式起重机通用汽车底盘，是指除（）外，其余的部分采用原汽车底盘。

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轮式起重机在行驶时，应将回转平台固定在一定位置上，不可左右摆动，以防止上部结构与其它建筑物相撞。因此，必须在（）上设机械的或液压的插销定位装置。

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起重机的金属结构包括吊臂、回转平台、底架、人字架、大梁等，起重机的（）和其他装置都安装在金属结构上，承受着起重机的自重以及作业时的各种载荷。

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轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

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轮式起重机支腿的跨距队吊机稳定性的影响（）。

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