比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
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比例度δ越大，过渡过程的稳定性越（），余差越（）。
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试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）
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过渡过程的过渡时间是指（）。
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过渡过程的最大偏差是指（）。
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过渡过程的基本形式是指在（）的作用下被控变量的变化方式。
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衡量过渡过程好坏的指标有哪几种？
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过渡过程的最佳衰减比为（）。
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过渡过程同向相邻两波峰之间的间隔时间称为（）。
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