比例度δ越大，过渡过程的稳定性越（），余差越（）。

积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

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微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。

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被控对象控制通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）；干扰通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）。

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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。

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比例度越小，控制系统越稳定。

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在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，（）属于稳定过程。

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比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。

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试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）

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仪表的灵敏度数值越大，则仪表越灵敏。

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