试叙述串级控制系统的特点。
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试叙述串级控制系统两步投运法的投运步骤。
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积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。
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选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。
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换热器的自动控制常用方案（两侧无相变）有调载热体流量调节方案，试画出其控制系统原理图，当阀门选择气开阀时，试选择控制器的作用方式。
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抗积分饱和措施中的限幅法是指采用（），对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号限制在（）。
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当系统的负荷产生较大幅度波动时，为了保证足够的调节精度和调节质量，调节阀的流量特性应选为（）
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积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？
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积分时间越长，积分作用越强。
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