根轨迹方程 (magnitude and phase equations)

在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。

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根轨迹方程

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根轨迹方程

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与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

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根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。

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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

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S平面上根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的劳斯表辅助方程求得。

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根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。

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根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

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