用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）。

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

单选题查看答案

为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

单选题查看答案

机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。

填空题查看答案

为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

单选题查看答案

已知五自由度教学机器人，采用直流电机控制，关节转角反馈采用电位计，具有手动示教、再现功能，可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制，试分析比较两种控制方案的优缺点。

简答题查看答案

轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

判断题查看答案

对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

多选题查看答案

手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。

判断题查看答案

机器人示教是指：（）。

填空题查看答案