生产过程中，引起被调量偏离给定值的各种原因，称为（）。
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积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。
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积分调节作用能紧跟被调量偏差的变化，因此积分调节作用是及时的。
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调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。
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积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡
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积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用（），愈容易（）。
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积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。
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在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。
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在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用。
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