已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。
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线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
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系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。
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在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。
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设系统的特征方程为，则此系统（）。
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系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？
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系统的根轨迹（）。
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如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。
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系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
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