仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。
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设具有PD控制器的控制系统方框图如下图所示。 试分析PD控制规律对该系统性能的影响。
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采样控制系统框图如下：其中T=1.K=10.试分析该系统的稳定性。并求该系统临界稳定时K值。
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设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。
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已知系统方框图如图所示，试计算传递函数C1（s）/R1（s）、C2（s）/R1（s）、C1（s）/R2（s）、C2（s）/R2（s）。
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采用系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，试确定控制器的脉冲传递函数D（z），使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统。
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控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。
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已知系统方框图如图所示，通过方框图等效简化求系统的传递函数。
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系统方框图如图示，试用方框图变换求取传递函数Y（s）/X（s）。
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