齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。

写出齐次变换矩阵ABT，它表示相对运动坐标系{B}作以下变换： （a）移动（3，7，9）T；（b）再绕xB轴转-90度；（c）绕zB轴转90度。

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写出齐次变换矩阵ABT，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换： （a）绕zA轴转90度；（b）再绕xA轴转–90度；（c）最后作移动（3，7，9）T。

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已知点u的坐标为[7，3，2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u，v，w，t各点的齐次坐标。

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已知某数的BCD码为0111 0101 0100 0010则其表示的十进制数值为（）

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已知某数的BCD码为0111 0101 0100 0010则其表示的十进制数值为（）

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描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。

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频率直方图中的纵坐标，通常是用某一随机变量出现的频率表示。

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道路纵断面图的绘制应采用直角坐标系，用纵坐标表示里程桩号，用横坐标表示高程。

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卫星绕地球相对运动，一般用（）坐标表示，而测站与地球一起运动，一般用地固坐标表示。

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