在平面机构中，凸轮、齿轮都是高副，而铰链是低副。

什么是运动副？什么是高副？什么是低副？

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平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

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在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。

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在凸轮机构中，若从动件的加速度曲线不连续，则会产生刚性冲击。

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铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。

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如果铰链四杆机构中具有两个整转副，则此机构不会成为双摇杆机构。

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铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

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铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（）。

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在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为（）。

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