转动副的运动特性取决于其（）的位置。

移动副的相对（）决定了其运动特性。

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对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于（）

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组成运动副的两构件只能绕某一轴线在一个平面内做相对转动的运动副称为（）

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分度精度取决于（）的精度，而分度副的精度主要取决于分度盘和分度定位器的相互位置和结构形式。

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机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

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在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。

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求下图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。

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利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。

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在同一平面内，转向相同的力偶对物体的转动效应完全取决于（），与矩心的位置（）。

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