在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。

在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮被称为（）

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根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类：（）、周转轮系 和混合轮系。

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在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

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所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

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周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）系。

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平面定轴轮系中的各圆柱齿轮的轴线互相平行。

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至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。

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在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反。

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