谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）
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谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。
设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。
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试分析齿轮传动中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。
谐波齿轮传动的缺点（）
谐波齿轮的特点是什么？
谐波传动部件基本组成部件（）
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谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么？
谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）
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