ATO子系统是由轨旁ATO子系统和（）子系统构成。

整个ATC系统是由三个子系统：ATP、ATO、和（）构成。

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车载ATO子系统可以通过连续比较实际速度和限速，控制列车的牵引和制动系统。

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车载ATO子系统应用开环控制技术，达到速度调节的目的。

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车载ATO子系统可使列车速度保持在参考速度的（）的范围内。

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上海地铁车载ATC系统由（）套独立的ATP子系统与1套ATO/ATS子系统构成。

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ATO模式下，主控端司机室头为（）。

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模拟驾驶器能进行ATO自动驾驶

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ATO模式下，非主控端司机室头灯为（）。

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地铁在ATO驾驶模式下，不允许跳2个以上的车站。

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