车载ATO子系统可以通过连续比较实际速度和限速，控制列车的牵引和制动系统。

车载ATO子系统应用开环控制技术，达到速度调节的目的。

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车载ATO子系统可使列车速度保持在参考速度的（）的范围内。

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上海地铁车载ATC系统由（）套独立的ATP子系统与1套ATO/ATS子系统构成。

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车载ATC设备中（）用来获取列车实际运行速度和运行距离信息。

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当列车速度小于（）时，车载ATP子系统确认列车为“零”速度。

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ATO子系统是由轨旁ATO子系统和（）子系统构成。

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整个ATC系统是由三个子系统：ATP、ATO、和（）构成。

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（）子系统的功能可以自动完成列车的加、减速等速度调节控制。

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车载ATP子系统功能可实现超速防护、制动保证、零速检测、（）等功能。

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