车载ATO子系统可使列车速度保持在参考速度的（）的范围内。

车载ATO子系统可以通过连续比较实际速度和限速，控制列车的牵引和制动系统。

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车载ATO子系统应用开环控制技术，达到速度调节的目的。

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当列车速度小于（）时，车载ATP子系统确认列车为“零”速度。

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上海地铁车载ATC系统由（）套独立的ATP子系统与1套ATO/ATS子系统构成。

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车载ATC设备中（）用来获取列车实际运行速度和运行距离信息。

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车载ATP子系统功能可实现超速防护、制动保证、零速检测、（）等功能。

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当零速列车线有效时（速度

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当列车速度低于（）时，为保持低速制动效果，将电制动切除，改由气控制系统实施摩擦制动来停车。

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当列车速度小于（）km/h，列车非零速继电器失电。

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