直流伺服电动机一般采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压对电动机进行控制。

直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压来对电动机进行控制。

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他励式电枢控制的直流伺服电动机，一定要防止励磁绕组断电，以免电枢电流过大而造成（）。

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在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。

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空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和（）个内定子。

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空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和一个内定子，通常（）。

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改变直流电动机转向有改变电枢电流和励磁电流方向等方法，由于（），一般都采用改变电枢电流方法改变直流电动机转向。

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直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用电枢电压调压调速，实现恒转矩控制，从额定值到最大值时采用（）调速，实现恒功率控制。

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并励直流电动机若采用降低电枢电压的方式进行调速，其理想空载转速将低，而机械特性的硬度将增加。

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直流伺服电动机在自动控制系统中用做（）。

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