在工程上，信号电压一般多加在直流伺服电动机的（）两端。

在工程上，信号电压一般多加在直流伺服电动机的（）两端。

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在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。

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直流伺服电动机有他励式和永磁式两种，其转速由信号电压控制。

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直流伺服电动机一般采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压对电动机进行控制。

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直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压来对电动机进行控制。

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直流伺服电动机旋转时有大的冲击，其原因如：测速发电机在（）时，输出电压的纹波峰值大于2%。

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全压起动时，加在交流电动机定子绕组上的电压是（）。

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直流伺服电动机的结构、原理与一般（）基本相同。

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直流伺服电动机的结构.原理与一般（）基本相同。

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