衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减振荡曲线。

用4：1衰减曲线法整定调节器参数时得到的TS值是什么数值（）。

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用4：1衰减曲线法整定调节器参数时，做出的4：1曲线是在什么工作条件下获得的（）。

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采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。

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控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）。

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临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

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某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）

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衡量控制系统控制质量好坏的依据是观察被控变量的记录曲线，当控制系统在扰动作用下，过渡过程衰减比应在（）范围内。

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根据某换热器温度控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线可知，过渡过程曲线的第一波峰值为20，第二波峰值为5，则该过渡过程的衰减比为（）

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某换热器的温度控制系统（设定值是40℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（）。

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