某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）

临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。

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在利用临界比例度法进行控制器参数整定时，首先采用纯比例控制，并从小到大的改变比例度，直至出现等幅振荡。

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采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。

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衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减振荡曲线。

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临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。

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某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

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用4：1衰减曲线法整定调节器参数时得到的TS值是什么数值（）。

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用4：1衰减曲线法整定调节器参数时，做出的4：1曲线是在什么工作条件下获得的（）。

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