临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δ_K和临界周期T_K，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。

临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

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在利用临界比例度法进行控制器参数整定时，首先采用纯比例控制，并从小到大的改变比例度，直至出现等幅振荡。

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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。

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用临界比例度法寻找等幅震荡曲线时，若看到过渡过程曲线是发散震荡曲线时，则应该（）。

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某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）

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控制系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）

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某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

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PID调节器变为纯比例作用，则（）。

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温度或成分控制器往往采用纯比例控制器。

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