用临界比例度法寻找等幅震荡曲线时，若看到过渡过程曲线是发散震荡曲线时，则应该（）。

在利用临界比例度法进行控制器参数整定时，首先采用纯比例控制，并从小到大的改变比例度，直至出现等幅振荡。

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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。

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临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δK和临界周期TK，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。

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临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

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某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）

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试定性画出在阶跃输入信号时的比例（P）控制器和比例积分（PI）控制器的响应曲线，要求在响应曲线上标明比例放大系数Kp和积分时间Ti。

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对比值控制系统进行整定时，应将积分时间放置为最大，将比例度（）调整，直到系统临界振荡。

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用4：1衰减曲线法整定调节器参数时，做出的4：1曲线是在什么工作条件下获得的（）。

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采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。

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