A保持从正面观看机器人
B遵守操作步骤
C考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D确保设置躲避场所,以防万一
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。
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对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。
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对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。
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对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。
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不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
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为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。
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所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
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手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。
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机器人的示教方式,有()种方式。
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