对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

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对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

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对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

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在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

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不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。

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通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

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为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

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手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。

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机器人的示教方式，有（）种方式。

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