ATO系统都由轨旁设备和车载设备组成。
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系统自动驾驶=ATO系统自动驾驶＋（）系统。
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ATO子系统包括车载ATO单元和地面设备两部分。
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ATO系统有哪些功能？
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ATO子系统主要用实现“地对车控制”。
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列车运行自动控制系统（ATC）包括：列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统，简称“（）”。
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集中联锁站设有（）、车站联锁设备、ATP/ATO系统地面设备、电源设备、维修终端、乘客向导显示牌、紧急关闭按钮以及信号机及发车指示器、转辙机。
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ATO模式被激活的条件有哪些？
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ATP/ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成。
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