PI控制规律是指（）。

在PI控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当（）。

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串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。

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控制系统中PI调节是指（）。

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控制器的控制规律是指什么？常用的控制规律有哪些？

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调节系统的超调量小，过渡过程短，没有余差，应选用PI调节规律。

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控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。

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如下图所示，分别说明下图设备的控制流程图中PI-307、TRC-303、FRC-305这三个仪表所代表的意义？

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控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）PI输出，已知：比例度δ=100%，积分时间Ti=1分

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试定性画出在阶跃输入信号时的比例（P）控制器和比例积分（PI）控制器的响应曲线，要求在响应曲线上标明比例放大系数Kp和积分时间Ti。

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