串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。

串级控制系统中副对象的时间常数通常大于主对象。

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串级控制系统中，副对象的时间常数通常（）主对象的时间常数。

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串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（）

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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。

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在串级控制系统中，副控制器是（）

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串级控制系统设计中，副回路应包含（）。

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串级控制系统中主、副变量应如何选择？

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某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，则副控制器为（）

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在串级控制系统中，副控制器的给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作

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