全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩。

全浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。

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一汽大众捷达车上的半轴承受或传递的力有（）。

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半轴的作用是将差速器输出的转矩传给车轮，一般都是（）轴。

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全浮半轴承受（）作用

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差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩，当汽车转弯时，行星齿轮（）。

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驱动桥的作用是将万向节传动装置传来的转矩折过90度角从而改变力的传递方向，并由主减速器实现（）。

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万向节是实现汽车上任何一对轴线相交且（）的转轴之间的动力传递

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汽车半轴通常通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮辋连接。

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差速器的设计要求满足：左半轴转速+右半轴转速=（）行星轮架转速。

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