直流电机的伺服系统利用电机本身特性的伺服系统多为（）控制系统。

直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统。

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直流伺服电动机的机械特性曲线是（）。

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三相伺服感应电机的同步转速n0与电机极数的关系是（）。

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对直流伺服系统，当要求电机输出转矩大时，采用下述（）最好。

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通常情况下，数控机床的伺服电机电刷的检查清扫周期不超过（）。

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三相伺服感应电机的同步转速n0与电枢电流频率f 的关系是（）.

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为了利用自励的优点，又要克服并励发电机外特性较差、电压变化率较大的缺点，采用（）励磁方式是直流发电机一种很好的选择。

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与直流伺服机相比，交流伺服机具有（）等特点。

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直流伺服机实质是一台（）直流电动机。

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