根据结构和工作原理，汽车传动万向节可划分为（）三种形式。

根据结构和工作原理、汽车传动万向节可划分为（）、等角速万向节和挠性万向节三种形式。

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球叉式等角速万向节的工作原理是使万向节的传动钢球永远处于两轴夹角的（）。

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汽车万向装置由万向节、传动轴和主减速器等组成。

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由转向盘、转向轴、转向万向节和转向传动轴组成汽车的（）。

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汽车万向传动装置等角速万向节主动轴和从动轴的角速度（）。

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汽车传动系中常采用刚性万向节，它分为不等速万向节、准等速万向节和（）万向节。

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汽车万向传动装置在工作中承受巨大的（），零件磨损加剧，并增大配合间隙，使其技术状况发生变化。

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在汽车传动轴装配中，传动轴两端万向节叉装配应该是（）。

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汽车万向传动装置中，单个普通刚性万向节在有夹角的情况下，不能传递（）运动。

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