机构运动简图只表示构件和运动副，所以作图的时候不考虑构件的尺寸和形状。
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机构运动简图是（），（），（）的简单图形。
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用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为（）。
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用8位二进制数的补码形式表示一个带符号数，它能表示的整数范围是（）。
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简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
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常用的间歇运动机构有（）机构，（）机构，（）机构和（）机构等几种。
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螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为（）运动。
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机构具有确定运动的条件是（）且（）。
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机构具有确定相对运动的条件是（）。
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