滞后校正是利用校正后的（）作用使系统稳定的

利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的（）。

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相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是利用G（s）的负斜率使ωC减小，改善静态性能。

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串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？

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对控制系统采用频率法校正时，一般采用串联超前校正或串联滞后校正 ，请简述各自的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。

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进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

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相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是（）

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超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。

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超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

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滞后校正的优点是使截止频率下降，从而获得较好的相角裕度。

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