时间响应由瞬态响应和（）响应两部分组成。

控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

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一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

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一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

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一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

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一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

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频率响应是（）响应。

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频率响应是系统对（）输入的稳态响应。

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若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

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什么是频率响应？

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