工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成

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工业机器人的未来发展趋势

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工业机器人的定义与组成

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工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

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工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用

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工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

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工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点

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工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

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机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。

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