调节器的积分时越长，积分调节作用（）。

调节器的积分时间越长，积分作用（）。

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在常用的PI调节中，积分作用是依据（）来动作的，起着消除偏差的作用。

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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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某调节系统的比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中（）。

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试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

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对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪一条是不起作用的（）。

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当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。

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所谓软手动操作，是指调节器的输出电流与手动输入电压成积分关系。

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在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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