试根据奈氏判据，判断如图所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。

已知系统开环幅相曲线如图所示，试用奈氏判据判断闭环系统稳定性。

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设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。

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各非线性系统的G（jω）曲线和-1/N（X）曲线如图（a）、（b）、（c）、（d）所示，试判断各闭环系统是否稳定及是否有自振。

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某系统结构图如下， （1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性； （2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc； （3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

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某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。

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各非线性系统的G（jω）曲线和-1/N（X）曲线下图所示，G（s）在右半平面无极点，试判断闭环可能产生自激振荡的系统为（）

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根据奈奎斯特稳定判据，若N=-2，P=2，则Z=（），可判断该系统为闭环（）。

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系统开环传递函数为试用奈氏判据判断系统的稳定性。

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