积分调节的缺点是有滞后作用。

当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

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积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。

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在调节器中，积分时间越长，积分作用就越强。

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调节器的积分时间Ti越大，则微分作用越（）。

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对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。

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对于（）过程而言，在设置调节器参数时，积分作用很重要。

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在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。

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串级调节系统能克服调节对象的纯滞后。在串级调节系统设计中，有纯滞后的对象应放在（）。

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