单万向节传动（），将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，影响部件寿命。

汽车万向传动装置等角速万向节、主动轴和从动轴的角速度（）。

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汽车万向传动装置等角速万向节主动轴和从动轴的角速度（）。

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不等速万向传动装置，为实现主动叉和从动叉等角速传动，两端万向节叉应在（）；输出轴和输入轴与传动轴的夹角应相等。

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单十字轴万向节，在有夹角时，如果主动轴以等角速度转动，从动轴的速度（）。

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在汽车万向传动装置中，十字轴式刚性万向节所允许相连两轴的最大交角为15°～20°

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汽车传动系应用最广泛的是十字轴式刚性万向节，其允许相连两轴的最大交角为（）。

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在汽车万向传动装置中，当主动轴转动时，从动轴既能随之转动，又可绕十字轴中心在（）方向摆动。

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等角速万向节主动轴和从动轴的角速度（）。

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普通十字轴万向节当主动轴等速旋转时，从动轴的转速（　）。

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