对于干扰幅值大而频繁，对被控变量影响比较剧烈的控制系统，一般采用下列哪种复杂控制系统比较合适。（）

干扰通道存在纯滞后时，对被控变量y（）影响。

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控制通道、干扰通道存在纯滞后时，试分别分析它对被控变量的影响。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。

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随动控制系统主要是克服（）对被控变量的影响。

单选题查看答案

在自动控制系统中，由于种种干扰作用，使被控变量偏离了设定值，即产生（）。

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时间常数越大，表示对象受到干扰作用后，被控变量变化得（），到达新的稳定值所需的时间（）。

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时间常数越大，则受控对象受到干扰作用后，被控变量变化得越快，达到新的稳定值的速度越快。

判断题查看答案

某自动控制系统如图所示，请指出被控变量、操纵变量、干扰作用，确定调节器的作用方向并说明理由。

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