两端OBCU机柜的通信通过SA板的（）实现。

ATO、ATP的电源是通过HARTING插头（）接入OBCU机柜的。

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SA板的（）连接远端的HMI。

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在ITC级，OBCU从与信号机相连的（）接收移动授权，在此等级下无需连续式通信。

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OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和（）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU_ATP计算列车的绝对位置。

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OBCU_ATO控制驾驶模式和控制级别的转换。

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三号线FDI数据中OBCU Number的计算方法是（）

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OBCU_ATP的Reca接收器模块用于对接收到的（）数据进行调制和传输。

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HMI安装在驾驶室中，它显示实际速度、目标速度以及车辆运行的其他信息，来自OBCU的信息立即显示给司机，司机的动作经过（）发送到OBCU。

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在AM模式下，（）在OBCU_ATP的监督下根据给定的速度曲线控制列车运行，列车自动运行。

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