差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩，当汽车转弯时，行星齿轮（）。

差速器中左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的（）。

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汽车转弯时外侧轮的半轴齿轮转速等于差速器行星齿轮公转转速和自转转速（）。

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差速器的运动规律是：假设一个半轴齿轮的转速为n1，另一个半轴齿轮的转速为n2，差速器壳的转速为n，则有（）

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普通轿车机械式传动系统主要由（）、（）、（）（包括传动轴和万向节）、（）（包括主减速器和半轴）等组成。

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差速器可以防止汽车转弯时车轮滑磨。

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造成同轴两侧车轮制动力不平衡的原因是（）

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左右车轮制动蹄回位弹簧拉力相差太大，会导致制动系（）。

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左右车轮制动蹄制动器间隙不一样，会导致制动系（）。

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悬架是车架与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。

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