通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（）
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在串级控制系统中，主控制器正反作用的选择取决于（）的符号。
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常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和（）控制等。
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在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。
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串级均匀控制系统和串级控制系统不同点在于（）
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串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（）
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串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。
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单回路、串级控制系统都是（）控制
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串级控制系统主回路是（）控制系统。
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