串级均匀控制系统和串级控制系统不同点在于（）
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串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个（），形成了两个闭环。
串级控制系统主回路是（）控制系统。
串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。
单回路、串级控制系统都是（）控制
串级控制系统副回路的设计应（）
串级控制系统参数整定步骤应为（）
串级控制系统的副回路不应该（）
串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。
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