串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（）
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串级控制系统主回路是（）控制系统。
串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。
单回路、串级控制系统都是（）控制
串级控制系统副回路的设计应（）
串级控制系统参数整定步骤应为（）
串级控制系统的副回路不应该（）
串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。
串级控制系统中主、剧变量应如何选择？
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