串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。

在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。

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在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。

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串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

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串级均匀控制系统和串级控制系统不同点在于（）

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单回路、串级控制系统都是（）控制

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串级控制系统主回路是（）控制系统。

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串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（）

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串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。

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串级控制系统副回路的设计应（）

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