加惰轮的轮系只改变（），不改变（）。

在轮系中加入惰轮可改变轮系的（）。

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在轮系中惰轮的作用（）。

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在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为（）

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至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系被称为复合轮系。

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已知图示的轮系中，各齿轮的齿数为Z1=15，Z2=20，Z2′=65，Z3=20，Z3′=15，Z4=65，试求轮系的传动比i1H。

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如图所示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮1的转速n1=1440（r/min），求齿轮6的转速（大小及方向）（方向用箭头表示）。

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图示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且其模数均相等，若已知各齿轮的齿数分别为：Z1=20、Z2=48、Z2’=20。试求齿数Z3及传动比i1H。

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（），至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

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