在轮系中加入惰轮可改变轮系的（）。

在轮系中惰轮的作用（）。

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加惰轮的轮系只改变（），不改变（）。

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周转轮系的自由度一定为1。

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定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。

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已知图示的轮系中，各齿轮的齿数为Z1=15，Z2=20，Z2′=65，Z3=20，Z3′=15，Z4=65，试求轮系的传动比i1H。

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轮系按其轴相对机架是固定还是运动的可分为（）轮系和（）轮系。

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轮系按结构形式可分为定轴轮系、行星轮系和复合轮系三大类。

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根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。

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至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系被称为复合轮系。

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